探索“控制之美”系列与DR_CAN课程
核心推荐
非常感谢王老师的课程和书籍，首先让我比较容易地从零开始跨入控制的门。
课程和书籍如下，书可以去网购平台搜索购买，我在这篇文章里内嵌了课程体系的介绍视频。
- “控制之美”系列书籍：以通俗语言解释复杂概念，尤其是如果没有控制理论的教材，买控制之美系列就不错。
- DR_CAN教授的Bilibili课程：通俗易懂，风趣生动，覆盖经典到现代控制理论。
“控制之美”系列书籍
“控制之美”系列由王天威老师（Bilibili: DR_CAN）撰写，清华大学出版社出版，旨在以简单语言介绍控制理论，实践与理论结合，可以配合B站视频看。总共有两卷：
| 卷次 | 标题 | 主要内容 |
|---|---|---|
| 卷1 | 控制理论从传递函数到状态空间 | 动态系统分析、传递函数、状态空间、稳定性、控制器设计等，附线性化和傅里叶变换工具。 |
| 卷2 | 最优化控制MPC与卡尔曼滤波器 | 动态规划、LQR、MPC、卡尔曼滤波器等优化方法。 |
DR_CAN教授的在线课程
DR_CAN（王天威），Clemson University机械工程博士，专攻动态系统和控制，在Bilibili（空间链接）免费分享课程，覆盖以下系列：
| 课程系列 | 内容 |
|---|---|
| 自动控制原理 | 传递函数、开闭环系统、稳定性分析、PID设计等。 |
| 现代控制理论 | 状态空间、可控可观性、状态反馈、Lyapunov稳定性。 |
| 非线性控制理论 | 反馈线性化、滑模控制等方法。 |
| 最优控制理论 | 动态规划、LQR、MPC等，与卷2联动。 |
| 动态系统建模 | 建模技巧、仿真分析、工程案例。 |
课程清晰好懂，把知识点串联成“主线”，易于理解和形成知识网络。同时，结合了Octave、Matlab、Simulink等的代码演示，增强实践性和实用性，尤其是Octave作为Matlab的开源替代，有这样的引导和讲解要容易入门许多。
王老师的课口碑很好，很多人称其为“速成课”，甚至还推荐用于考研，因此可以说是“老少咸宜”的一门控制理论课程。
结语
“控制之美”系列与DR_CAN课程以实用性和可及性著称，对我们的工程实践和思维培养帮助很大。
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