交互式飞行动力学：从坐标系到 6DOF

一个可触摸、可视化的虚拟飞行实验室

还在为教科书上抽象的坐标系和复杂的动力学方程而感到困惑吗？还在费力“脑补”攻角与俯仰角的区别吗？是时候改变学习方式了。

我提倡多元化的学习方法。对于严谨的理论推导，我强烈推荐西北工业大学wch同学的公开课视频，它为飞行动力学入门提供了出色的讲解。

本教程将作为上述理论的最佳实践伙伴，其核心特色就是可视化与交互。在这里，我们将抛弃静态图片，让你在一个全交互的 3D 环境中，将理论知识转化为直观感受。

你不再是被动的读者，而是主动的飞行探索者。

下面就是我们本次旅程的伙伴。你可以用鼠标左键拖拽旋转视角，滚轮缩放，右键平移。在接下来的课程中，我们将一步步“解剖”这架飞机，揭开它飞行的所有秘密。

机体系 (Body) 东北地 (NED) 半透明机身 (X-Ray)

准备好你的第一次探索了吗？

是不是非常直观？我们整个教程的每一节，都将围绕这个强大的交互平台展开。

学习路线图

本教程将带你从最基础的概念开始，逐步构建起对六自由度 (6DOF) 飞行动力学的系统性理解。

第一部分：静态描述与姿态 (前两课)
对应下方蓝色卡片。这是理解一切的基石。你将学会如何用精确的数学语言（坐标系与欧拉角）来描述飞机在任意时刻的“快照”姿态。
第二部分：动力学与运动学 (后三课)
对应下方绿色与橙色卡片。我们将引入“力”与“运动”的概念，从静态描述走向动态分析，理解飞机是如何响应各种力并产生最终的运动轨迹。

掌握这些知识，你不仅能轻松看懂任何飞行力学教材，更能为将来进行飞行模拟、控制律设计和状态估计算法的研究打下最坚实、最直观的基础。

现在，从下面的课程卡片开始你的探索之旅吧！如果你是第一次接触，我们强烈建议从第一课开始，循序渐进。